电机与袜子点胶机的应用关系
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电机与袜子点胶机的应用关系

发表时间:2019-01-27
电机与袜子点胶机的应用关系
袜子点胶机机器运动控制部分是 3 轴台式机器人,点胶部分只是搭建在机器上面的应用,把点胶部分拿下来以后,还是 3 轴机器人,放上点胶部分就变成 3 轴点胶机器人。精确的来说, 3 轴台式机器人 X,Y,Z 三个坐标方向是应用 步进电机 微步控制,高细分,高精度,不丢步来精确控制。 
   近年来,步进电机在数控设备上得到广泛运用,自己点胶设备上便大量采用步进电机。 
   自己袜子点胶机通过机械手为产品自己点胶,点胶位置、点胶量均通过程序控制。步进电机负责点胶机械手的驱动。 
   袜子点胶机械手通常采用 57mm 系列的步进电机, XY 轴采用普通步进电机, Z 轴采用带刹车步进电机,( Z 轴需要断电后保持位置不掉下来。)通过同步带传动,实现高精度运行,运动重复精度为 0.02mm 。 
在安装、调试步进电机时,需要注意以下参数: 
   1 )机械手的负荷,负荷必须在步进电机的额定负荷内,以免丢步。 
   2 )步进电机的细分调节,为了获得更高的运动精度,步进电机设置不同的细分等级,细分越大精度越高。当然,细分大时,运动速度有所损失。
   3 )工作电流的调节,步进电机工作时需保持在额定工作电流的情况下运行,为了获得更大的负载力,通常可以适当提高工作电流。自己点胶设备运用步进电机时,需要将步进电机的参数调整到最佳状态,这样自己点胶机运行平稳、精度高、无噪音。
柔性电路板,电子元器件密集 ,电子元器件很小,点胶量也很小,点胶要求特别的精密,所以这类电路板一般要用伺服点胶机来点胶才可胜任。
 
为了确保点胶精度,有时也要配上工业相机,以实现校正,确保点胶质量。
 
工业相机也可以称作是机器视觉相机,与普通的民用相机相比较,具有传输速度快,图像稳定性高和抗干扰能力强等特点。图像感光芯片和数字化的数据接口是工业相机的两大基本部件。数十万到数百万个像素组成了图像感光芯片,这些像素负责将光线的强度转化成电压以灰度值的形式输出,发送给计算机,图像就是所有的这些像素结合在一起形成的。数据接口则主要由USB、1394和千兆以太网三种。传感器是相机的核心部件,目前相机常用的感光芯片有CCD和CMOS两类。半导体器件CCD(电荷耦合元件)从结构上可以分为“感光层”、“分色滤色片”和“微型镜头”三层。第三层感光层是CCD中最重要的层,如果没有它,穿过滤色层的光源信号将不能转换成电子信号,感光层同时还负责将电子信号传送给影像处理芯片,将影像还原。具有分离RGB色彩功能的是CCD的第二层“分色滤色片”,而第一层“微型镜头”为了让感光面积不受传感器的开口面积所影响,通过微型镜片的表面积去控制感光面积层,就好像在感光层前面加上一副眼镜。植入在CCD的上微小光敏物质称为像素,像素数与画面分辨率成正比,另外在CCD上还整齐排列着许多能感应光线并且能够将影像转变成电信号的电容。在外部电路的控制下,每个相邻的小电容之间能将其所带的电荷相互传递,以电荷作为信号是CCD最突出特点。可以记录光线变化的半导体CMOS,与CCD相类似,也可以将光信号转换成有序的电信号。在CMOS上带P(带负电)级和N(带正电)级的半导体,感受光线后通过互补效应产生的电流,传送至处理芯片即可被还原成影像。可以看出CCD和CMOS是显示芯片的两种不同制作工艺,通过对比他们的工作原理可得治,CCD的优势在于图像质量高、对比性强、弱光成像质量好以及灵敏度高,但是由于制造工艺比较复杂,所以价格昂贵,同时也没有片上处理功能,不能直接访问每个像素。CMOS较CCD最主要优势就是非常省电,功耗比较小、具有片上处理能力,可以直接访问每个像素,同时体积比较小。但是CMOS最主要缺点是一致性差,抗噪声干扰能力差、在处理快速变化的影像时电流变化比较频繁会出现过热现象。因为在相同像素下CCD的成像通透性好、曝光和色彩还原也可以保证准确同时弱光成像质量好,所以柔性电路板上的袜子点胶机采用CCD相机较好。
 
 
 
 
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